Contrôleur de moteur à deux canaux HG7881 (L9110) pour Arduino

Le contrôleur de moteur à deux canaux HG7881 (L91101) est une carte compacte qui peut être utilisée pour piloter de très petits robots.

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A0503

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Ce minuscule module comporte deux puces de pilote de moteur HG7881 (L9110S) indépendantes qui peuvent chaque fois délivrer jusqu'à 800 mA de courant continu. Les cartes peuvent être utilisées de 2,5 V à 12 V permettant d'utiliser ce module avec des microcontrôleurs de 3,3 V et 5 V. Un ensemble de broches d'en-tête mâle est utilisé pour connecter ce module au microcontrôleur de votre robot. Les moteurs sont raccordés par deux ensembles de bornes à vis. Le signal PWM est utilisé pour contrôler la vitesse du moteur et une sortie numérique est utilisée pour changer sa direction. Ce module peut également être utilisé pour conduire un seul moteur pas à pas à deux phases. Nous recommandons d'appliquer un signal PWM à l'entrée IA pour contrôler la vitesse du moteur et une sortie numérique à l'entrer IB pour contrôler son sens de rotation.  Il est à notez que la direction réelle "avancer" ou "inverser" dépend de la façon dont le moteur  a été câblé. Si le moteur tourne à l'envers vous devez permuter les fils du moteur qui se connectent aux bornes de sortie.

Vidéo de démonstration https://www.youtube.com/watch?v=kihbtzGaVHk

Un tuto en Anglais :  http://me.web2.ncut.edu.tw/ezfiles/39/1039/img/617/L9110_2_CHANNEL_MOTOR_DRIVER.pdf

Un tuto en Italien avec des exemples : http://www.adrirobot.it/motor_driver/L9110_HG7881/motor_driver_L9110-HG7881.htm

Caractéristiques

  • puces : 2 x HG7881
  • Tension d'entrée du module : 2,5-12V 4
  • Courant de sortie : 800 mA
  • Dimensions du PCB : 29.2 (mm) x23 (mm)

Le paquet comprend : 1 module carte contôleur

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